Laporan Akhir Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [back]

  

     a. Arduino

          

gambar 1 . Arduino

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

    

     b. Motor DC

        

gambar 2. Motor DC

     Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

   c. Battery DC

      

gambar 3. Battery DC

       Battery DC adalah battery yang menghasilkan arus searah

2. Rangkaian Simulasi [back]

  

gambar 4. Rangkaian sebelum di RUN

gambar 5. Rangkaian setelah di RUN

3. Flowchart[back]

 

4. Listing Program[back]

   #define in1 9      

#define in2 10     

void setup() {      

  pinMode(in1, OUTPUT); 

  pinMode(in2, OUTPUT); 

  

}

void loop() {  

 digitalWrite(in1, HIGH); 

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);                

 digitalWrite(in1, LOW); 

 digitalWrite(in2, LOW); 

 delay(1000);                    

 digitalWrite(in1, LOW); 

 digitalWrite(in2, HIGH); 

 delay(1000);                     

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW); 

 delay(1000);                 

}

5. Video[back]

6. Kondisi[back]

  Pada praktikum modul 2 ini. Kondisi percobaan 1 diperintahkan untuk menghidupkan motor DC menggunakan arduino uno.

Analisa 

1. bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor

Jawab:

Vcc (9 V) pada rangkaian di atas merupakan tegangan yag berasal dari batrai.

Batrai berfungsi sebagai sumber tegangan pada motor DC. Arus dari battrai ini akan mengalir melewati motor hingga ke ground.Ketika mendapatkan tegangan ( logika High ) dari output arduino menuju kaki basis transistor ( silikon = 0.7 volt , germanium = 0,3 volt ), maka transistor tersebut akan aktif sehingga arus dari battrai tadi akan menuju ke kaki emitor pada transistor, kemudian akan  melewati transistor , melewati motor, melewati transistor dan hingga ke ground. Namun ketika kaki transistor tidak mendapatkan sumber teganga dari output arduino ( logika LOW) makan arus dari battrai tidak akan bisa melewati transistor. Jadi, adanya arus yg berasal dari battrai tadi yg mengalir sampai ke ground akan mengakibatkan motor berputar.

 

2. Jika tidak ada driver motor,apakah motor tetap bisa dijalan? Jelaskan

Jawab:

Bisa, tapi putaran motornya tidak maksimal. Karena jika langsung di hubungkan dengan output Arduino,maka arah putaran motor DC tidak dapat kita kendalikan.Sehingga maka diperlukan driver motor untuk memaksimalkan arah putaran motor DC

7. Link Download[back]

Rangkaian Simulasi [Donwload]

Video Simulasi [Download]

HTML [Download]