Electrical Engineering: Some Application of Fuzzy Control: III & IV

Referensi :

1. Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Control Systems (Chen G, Pham T)

2. Simulasi Pengendali P.I.D Fuzzy oleh Bambang Widodo (Jurnal)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan [back]

a. Mahasiswa mampu memahami konsep dasar Fuzzy Kontrol Sistem

b. Mahasiswa mampu merancang Fuzzy Kontrol Sistem

2.Alat dan Bahan [back]

Alat yang dibutuhkan pada pembelajaran ini yaitu software MATLAB

3.Dasar Teori[back]

MATLAB

MATLAB merupakan bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dikembangkan oleh MathWorks dan dikhususkan untuk komputasi numerik, visualisasi, dan pemrograman.

Tampilan MATLAB:

III. FUZZY CONTROL FOR SERVO MECHANIC SYSTEMS

Sistem mekanik servo adalah mesin elektromekanis yang menggerakkan bagian mekanis untuk mencapai gerakan rotasi.

Secara tradisional, sistem mekanik servo diperlakukan dengan kontrol linier sistem. Sistem mekanik servo dimodelkan sebagai sistem linier dan pengontrol yang sesuai dirancang berdasarkan model.

Sistem mekanik servo dapat direpresentasikan oleh sistem linier yaitu

A. Fuzzy Modeling of a Servo Mechanic System

Sebuah sistem dinamis dapat dimodelkan dengan seperangkat aturan logika fuzzy dalam bentuk dari pernyataan IF-THEN, di mana klausa IF bersyarat terdiri dari logika kondisi tentang nilai-nilai variabel keadaannya, dan konsekuensinya THEN-clause terdiri dari nilai-nilai status transisinya. Sistem mekanik servo dengan dua variabel keadaan, x1(t) mewakili perpindahan sudut θ(t) dan x2(t) mewakili kecepatan sudut θ(t) , dan satu input kontrol, u(t) mewakili torsi τ(t), dapat direpresentasikan dengan aturan logika fuzzy sebagai berikut:

Dimana

Himpunan fuzzy dengan sembarang bilangan bilangan bulat ditulis dengan persamaan:

Dua aturan fuzzy di atas mewakili kelas sistem dinamis dengan keadaan variabel berperilaku dalam dua set batas atas dan bawah:

Pemilihan konstanta akan menentukan lebar antara bagian atas dan batas bawah, yaitu, fleksibilitas dalam deskripsi fuzzy yang akan mencakup kelas sistem yang lebih besar.

Model fuzzy dari Gear box adalah

B. Fuzzy Controller of a Servo Mechanic System

Dengan menggunakan system fuzzy dapat dibentuk system mekanik yang stabil. Untuk merancangnya, aturan fuzzy dalam pengaturan stabilitas ini dapat dirumuskan :

Aturan fuzzy ini menggambarkan sistem apa pun yang memiliki variabel status yang dibatasi dari atas dan bawah oleh

Dengan mempertimbangkan beberapa kondisi dimana nilai J selalu positif dan nilai matriks harus negatife definite, maka diperoleh persamaan :

Bagaian batas atas

Batas bawah

C. Computer Simulations and Numerical Results

Contoh 7.4 : sebuah system dinamik yang mwakili system mekanik servo memiliki persamaan

Model fuzzy terhadap system ini

maka fuzzy controllernya sebagai berikut

Pada system close loop

Contoh 7.5 : Tujuan dari contoh ini adalah untuk menentukan apakah suatu fuzzy desain pengontrol berdasarkan model dengan parameternya yang diestimasi secara keliru masih fungsional. Sistem yang dinamis

Model fuzzy yang digunakan

Kontroller fuzzy

Contoh 7.6 : Tujuan dari contoh ini adalah untuk menentukan apakah suatu fuzzy desain pengontrol berdasarkan model dengan parameternya yang diestimasi secara keliru masih fungsional. Sistem yang dinamis.