Tugas 1

Contoh soal Komponen Pendukung

1. Diketahui motor stepper dengan logika 1 pada bit 1 dan 2, dan logika 0 pada bit 3 dan 4. Apabila input bit diubah menjadi kondisi berikut, bit 1 bernilai 0, bit 2 bernilai 1, bit 3 bernilai 1, dan bit 4 bernilai 0. Maka stepper motor akan berada dalam posisi... 

a. 

 bergerak ke kiri

b. 

 bergerak ke kanan

c. 

 bergerak ke kiri

d.

  bergerak ke kanan

e.

 bergerak ke kiri

 bergerak ke kiri

Jawaban : a.

Pembahasan: 

Apabila bit 2 dan 3 berlogika 1, input akan diteruskan melewati inverter sehingga dihasilkan output berlogika 0. Logika 0 menandakan tidak ada arus yang mengalir sehingga arus nya tidak cukup untuk membangkitkan base transistor. Maka transistor dalam keadaan off dan rangkaian yang terhubung ke pada motor stepper menjadi open circuit. Sedangkan untuk bit 1 dan 4 yang berlogika 0, akan diteruskan menuju inverter sehingga dihasilkan logika 1. Logika 1 menandakan adanya arus yang mengalir menuju resistor. Setelah melewati resistor akan menuju ke basis transistor, karena ada arus yang cukup maka arus mengaktifkan basis transistor sehingga rangkaian yang terhubung ke motor stepper dalam keadaan closed circuit. Basis transistor yang sudah aktif menyebabkan arus dari collector dapat mengalir menuju emittor, namun karena adanya dioda dalam keadaan reverse, arus tidak dapat mengalir. Sehingga dapat disimpulkan tidak ada arus yang mengalir ke motor stepper, atau apabila dilogika kan dalam logika 0. Karena motor stepper dihubungkan dengan VCC maka untuk aktif, input yang lain perlu di ground kan. Sehingga untuk pin input motor stepper yang terhubung ke bit 1 dan bit 4 dalam keadaan aktif. Pada saat ini motor dalam keadaan horizontal dan motor berputar 180° ke arah kiri.

2. Jika kita pada sebuah motor stepper memiliki spesifikasi yaitu  30 derajat / step(pulse) , maka berapa banyak step(pulse) yang di perlukan untuk menghasilkan 2 kali putaran adalah..?

a. 23 pulse                     c. 25 pulse             e. 27 Pulse

b. 24 Pulse                    d. 26 pulse

Jawab; B

Step disebut juga Step.

1 putaran = 360 derajat.

Jika untuk setiap 1 step = 30 derajat, maka untuk menghasilkan 1 kali putaran dapat dicari dengan membagi 360 : 30 = 12 step. 

Sehingga untuk menghasilkan 2 kali putaran dibutuhkan 2 x 12 Step = 24 Step /Pulse .